Cooperative Optimization-Based High-Efficiency Automated Modeling of Plant Frequency Response Function

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  • 協調最適化に基づくプラント周波数応答関数の高効率自動モデリング

Abstract

<p>プラント周波数応答関数（FRF）の正確なパラメトリックモデルの自動同定は，精密サーボを実現する上で重要な制御設計要素である。しかし，一般的にプラントFRFに対する自動モデリングは非凸最適化問題となり，良好な最適化結果を得るための初期点設定には多大な労力を伴う。本論文では，人による初期点設定が不要で，高精度かつ高効率なプラントFRFの自動モデリング法を提案する。提案法の有効性はシミュレーションにより検証される。</p>

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