フェロモンを導入したスワームロボットによる協働採餌行動時のコミュニケーションの解析
抄録
<p>本研究では搬送作業の自動化のためにニューラルネットワークとフェロモンコミュニケーションを導入したスワームロボットシステムを構築し，協働採餌行動を解くようニューロエボリューションを用いて最適化を行った．また最適化の結果からロボットの挙動に対するフェロモンの効果を解析し，どのようなフェロモンコミュニケーションを行っているかを調べた．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 714-715, 2023-03-01
公益社団法人 精密工学会