Motor Speed Control Method Using Reinforcement Learning

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  • 強化学習を用いて高度化したモータ制御技術

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<p>1．はじめに</p><p>近年，高効率なモータ，特に永久磁石同期モータ（PMSM）をインバータで制御する技術が広まり，汎用インバータでファン・ポンプやコンプレッサなどを簡易かつ高性能に運転できるようになった（1）。一方で制御対象が複雑な場合，標準的な制御では負荷変化に追従できないこと</p>

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