LiDARによる屋内空間データ再構成に関する研究
書誌事項
- タイトル別名
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- Research on Surface Reconstruction for LiDAR Point Clouds of Indoor Environment
- Generate Watertight Mesh by Pre-Mesh and Graph Cut
- 第１報: 平面分割とグラフカットによる水密メッシュ生成
抄録
<p>近頃、実空間のデジタルトランスフォーメーションの一部としてLiDARが計測手段として多く使用されている。しかし、LiDARは光が当たらない部分の情報を取得できないので屋内空間を閉じたメッシュとして生成するのに混乱である。本研究ではLiDARで取得した屋内構造の点群データからUnsigned Distance Filedsとグラフカットを利用してメッシュの水密化を行い、屋内構造の閉じたメッシュモデルの生成を試みる。</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 258-259, 2023-08-31
公益社団法人 精密工学会