特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知
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- 清水 進
- 東京大 工学系研究科 精密工学専攻
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- 伊賀上 卓也
- 東京大 工学系研究科 精密工学専攻
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- ルイ笠原 純ユネス
- 東京大 工学系研究科 精密工学専攻
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- 大和 尚也
- ENEOS 技術計画部
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- 笠原 清司
- ENEOS 技術計画部
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- 伊藤 裕之
- ENEOS 技術計画部 次世代技術Gr
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- 大東 泰三
- ENEOS 技術計画部 次世代技術Gr
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- 田村 直
- ENEOS 技術計画部 次世代技術Gr
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- 笹村 晃伸
- ENEOS 技術計画部 次世代技術Gr
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- 加藤 俊哉
- ENEOS 技術計画部 次世代技術Gr
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- 神田 真司
- 東京大 工学系研究科 人工物工学研究センター
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- 永谷 圭司
- 東京大 工学系研究科 附属総合研究機構
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- 淺間 一
- 東京大 工学系研究科 精密工学専攻
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- 安 琪
- 東京大 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻
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- 山下 淳
- 東京大 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻
書誌事項
- タイトル別名
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- Change Detection on Pipe Outer Surface via Reference Image Extraction from Past Video Using Feature Points
抄録
<p>本研究では，巡回点検ロボットにより撮影された点検動画を用いた配管外面の変化検知手法を提案する．巡回点検においては，過去の正常な状態との比較により配管外面の変化を検知するため，変化前後の動画の比較が変化検知には重要である．提案手法では，移動ロボット上のカメラにより撮影した動画から画像特徴量による比較画像ペアの抽出，深層学習による変化検知を行った．本手法は点検動画からの変化検知を93.9 %の精度で達成した．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 589-590, 2023-08-31
公益社団法人 精密工学会
