高速高解像度ビジョンを用いた製鉄所アンローダクレーン変位分布モニタリング

DOI Web Site
  • 王 飛躍
    広島大学大学院先進理工系科学研究科
  • 島崎 航平
    広島大学大学院先進理工系科学研究科
  • 胡 少鵬
    広島大学デジタルものづくり教育研究センター
  • 石井 抱
    広島大学大学院先進理工系科学研究科
  • 梅垣 嘉之
    JFEスチール（株）スチール研究所サイバーフィジカルシステム研究開発部
  • 伊藤 友彦
    JFEスチール（株）スチール研究所サイバーフィジカルシステム研究開発部

書誌事項

タイトル別名
  • Displacement Distribution Monitoring of an Unloader Crane in Ironworks Using High-speed and High-resolution Vision

抄録

<p>In this study, we develop a high-speed, high-resolution vision system that enables real-time measurement of deflection displacement distribution in cranes with long beam structures. It can measure dynamic displacement distribution with sub-pixel accuracy in real time by executing digital image correlation for 4096×904 images at 100fps. Millimeter-level deflections at tens of points on a crane are measurable with the position of its moving load when a camera is tens of meters away from the crane. The trolly of a crane indicates the load position, and our system can also analyze deflection influence lines at all points on the crane as speed-invariant features that indicate its structural property. The effectiveness of our vision-based displacement measurement is demonstrated by showing experimental results for (1) a 1-m-length belt conveyor, and (2) an unloader crane with a 98-m beam structure operating in ironworks.</p>

収録刊行物

  • 鉄と鋼

    鉄と鋼 advpub (0), 2024

    一般社団法人 日本鉄鋼協会

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