Real-Time Assembly Inspection of Factory Pipes Using Skelton Structure from Point-cloud

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  • 工場配管のリアルタイム検査システム開発に関する研究

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<p>現在，組み立て前の配管検査は目視によるため，配管接合部の向きに異常が存在しても見逃す問題がある．このため，リアルタイムかつ高精度に配管の異常検査ができるシステム開発を目指す．本報告では，予め用意した配管とデバイスでスキャンした配管それぞれの3次元データを比較した際の一致度を測定する．配管の骨格を算出した後，3次元データ位置合わせ手法を適用し，リアルタイムかつ高精度に位置合わせできた結果を報告する．</p>

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