書誌事項
- タイトル別名
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- ジリツ イドウ ロボット ノ タメ ノ シゼン ゲンゴ タスクプログラミング
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説明
<p>ロボットは一般に、あらかじめプログラムされている行動しか実行できない。ロボットが実世界で複雑なタスクを柔軟に行うためには、人間の自然言語による命令を解釈し、自らが実行可能なプログラムへと変換する能力が必要となる。そこで本稿では、ロボットの基本的な動作だけをあらかじめプログラムし、それらを単語と結び付けることで文章から自動的に動作を組み合わせ、タスクプログラムを生成する手法を提案する。</p>
収録刊行物
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- 人工知能学会全国大会論文集
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人工知能学会全国大会論文集 JSAI2010 (0), 2E33-2E33, 2010
一般社団法人 人工知能学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390845712976403328
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- NII論文ID
- 40020266560
- 130007425136
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- NII書誌ID
- AA11578981
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- ISSN
- 13479881
- 27587347
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- NDL書誌ID
- 025916481
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
