定性空間表現上での位置の高低を考慮した経路探索システム

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  • テイセイ クウカン ヒョウゲン ジョウ デ ノ イチ ノ コウテイ オ コウリョ シタ ケイロ タンサク システム

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抄録

<p>2次元図形に相対的な高さの情報を加えた定性的な表現方法を定式化し,この表現上で出発地から目的地に向かう経路を推論する方法を確立してシステムとして実装した. この推論により,階段をできる限り通らないような経路やアップダウンが少ない経路など高さを考慮した経路の推論が可能である. 実際の地形に本手法を適用した結果を示す.</p>

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