実試合のパス行動分析に基づくRoboCupチームの作成及び行動の評価

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抄録

<p>サッカーではパスを行う時には選手間で意図共有を行われているが、ロボカップサッカーではエージェントに意図共有のモデルを実装していないため、状況に応じてエージェント同士が意図を共有しパスをする事は難しい。そこで本研究では実試合データを用いて選手の視線分析を行い、MFのパスの選択及びFWのパスコース予測モデルを作成した。さらにモデルをエージェントに実装し、ログデータからその有効性を評価した。</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390845712977484800
  • NII論文ID
    130007421499
  • DOI
    10.11517/pjsai.jsai2017.0_1o2os30b3
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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