実試合のパス行動分析に基づくRoboCupチームの作成及び行動の評価
抄録
<p>サッカーではパスを行う時には選手間で意図共有を行われているが、ロボカップサッカーではエージェントに意図共有のモデルを実装していないため、状況に応じてエージェント同士が意図を共有しパスをする事は難しい。そこで本研究では実試合データを用いて選手の視線分析を行い、MFのパスの選択及びFWのパスコース予測モデルを作成した。さらにモデルをエージェントに実装し、ログデータからその有効性を評価した。</p>
収録刊行物
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- 人工知能学会全国大会論文集
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人工知能学会全国大会論文集 JSAI2017 (0), 1O2OS30b3-1O2OS30b3, 2017
一般社団法人 人工知能学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390845712977484800
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- NII論文ID
- 130007421499
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可