Bibliographic Information
- Other Title
-
- カイバ-キュウナイヒシツ ノ ジョウホウ ショリ ト イドウ ロボット ノ ナビゲーション モンダイ ト ノ カンレンセイ チョウサ ト モデルカ
Search this article
Abstract
<p>齧歯類の海馬-嗅内皮質で発見されている各種脳細胞の働きと、移動ロボットのナビゲーション問題で用いられる数理モデルの関連性を調査する。海馬-嗅内皮質がどのような環境地図生成(SLAM)、地図内での自己位置同定、行動決定を行っているかを数式でトップダウンでモデル化し、海馬-嗅内皮質の働きで既知・未知の部分を簡潔に表現する。また、このモデルから考えられるSLAMの新しい形式を議論する。</p>
Journal
-
- Proceedings of the Annual Conference of JSAI
-
Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2015 (0), 2I4OS17a3-2I4OS17a3, 2015
The Japanese Society for Artificial Intelligence
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390845712978960000
-
- NII Article ID
- 40020495639
- 130007422679
-
- NII Book ID
- AA11578981
-
- ISSN
- 13479881
-
- NDL BIB ID
- 026501339
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed