書誌事項
- タイトル別名
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- Vibration Control for Pneumatic Isolation Table with Feedforward Control Input
- フィードフォワード ニュウリョクレツ オ モチイタ on-offベン クドウガタ クウアツシキジョシンダイ ノ シンドウ ヨクセイ セイギョ
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抄録
<p>In this paper, we consider a vibration suppression problem for a pneumatic isolation table with on-off valves using the feedforward control input profile. In this system, it is possible to enhance the vibration suppression performance by adjusting the flow rate of air into and from air springs. However, there is a significant problem that a steady state deviation, namely a offset, for displacement of the table occurs. Therefore, we propose an efficient search method of the optimal feedforward control input profile which provides high vibration suppression performance without a steady state deviation. A key idea is to update the control input profile to belong to a space where velocity of the table does not change.</p>
収録刊行物
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- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 138 (9), 1067-1074, 2018-09-01
一般社団法人 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390845712993951744
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- NII論文ID
- 130007479909
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 029264109
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可