モンテカルロモデル予測制御法を用いた倒立振子振り上げ安定化における予測と分岐に関する考察

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タイトル別名
  • A study of prediction and branch of behavior in an inverted pendulum swing-up stabilization using Monte Calro Model Predictive control method

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390845713032753664
  • NII論文ID
    130007546754
  • DOI
    10.11511/jacc.61.0_423
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles

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