書誌事項
- タイトル別名
-
- Adaptive Motion Generation of Brainless Three-legged Robot without a Brain
抄録
<p>In this paper, we develop a three-legged robot without a brain. This tripedal walking robot generates gait patterns adaptively and autonomously with no sensor, or controller. The key of this adaptability is to utilize a “weakness” of low-torque motors in each leg. Each motor drives leg joint and adjusts its own phase in response to a reaction force from the ground. As a result of the dynamics of body–motor–environment interaction, the weak motors sync each other.</p>
収録刊行物
-
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 1P1-F15-, 2018
一般社団法人 日本機械学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390845713033643264
-
- NII論文ID
- 130007551188
-
- ISSN
- 24243124
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可