書誌事項
- タイトル別名
-
- On data-based modeling of scooping process by hydraulic excavator
説明
<p>In this paper, we discuss how to model soil-scooping process of an hydraulic excavator, with potential purpose to improve its operation and design in a systematic way. We set up a small-sized experimental system using a robotic manipulator equipped with a plastic bucket, and show a simple polynomial model describing the process obtained from the experimental data.</p>
収録刊行物
-
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A2-A03-, 2018
一般社団法人 日本機械学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390845713034506368
-
- NII論文ID
- 130007551542
-
- ISSN
- 24243124
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
