書誌事項
- タイトル別名
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- Integrated Simulator for Decision Making System of Autonomous Driving
- ジドウ ウンテン ノ タメ ノ ウンテン コウドウ イシ ケッテイ システム カイハツ ニ ムケタ トウゴウ シミュレータ ノ コウチク
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抄録
<p>自動運転は,人工知能(AI)によってコンピュータ上で実行される. 事故が発生した場合,自動運転システムは事故の原因を分析するために意思決定の根拠を示すべきである. 本報告では,意思決定の根拠を示す知識ベースAIの統合シミュレータを提案する. シミュレータを構築するには,Autoware,Gazebo,知識ベースAIを組み合わせる. Autowareは自動運転用のオープンソースソフトウェアであり,Gazeboは任意の道路環境をシミュレートすることができる.提案シミュレータを用いて,自動運転のための知識ベースAIの実用性を何度も検証することができる.実験結果は,提案されたシミュレータが意思決定の根拠の提示に成功していることを示している.</p>
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 34 (0), 450-455, 2018
日本知能情報ファジィ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390845713038680448
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- NII論文ID
- 130007554747
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- NII書誌ID
- AA12165648
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- ISSN
- 18820212
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- NDL書誌ID
- 029269004
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可