人間の運転動作を再現したドライバモデルによる実車両モード走行評価

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タイトル別名
  • Evaluation of Chassis Dynamometer Test by Real Vehicle Operating Driver Model Simulated Intelligent Driver Behavior
  • ニンゲン ノ ウンテン ドウサ オ サイゲン シタ ドライバモデル ニ ヨル ジツ シャリョウ モード ソウコウ ヒョウカ

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抄録

モード走行時の運転バラつきは、燃費性能や排出ガス特性に影響を与える。そこで、運転バラつきの低減を目的として、ドライブロボットによる車両運転を実施した。ロボットを制御するドライバモデルには、人間の運転動作を実現したロジックを採用し、国連で採用が検討されているドライビングインデックスを用い評価を行った。

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