書誌事項
- タイトル別名
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- Controller Tuning Based on Bayesian Optimization
- ベイズ最適化を用いた制御器チューニング : 提案と実験検証
- ベイズ サイテキカ オ モチイタ セイギョキ チューニング : テイアン ト ジッケン ケンショウ
- —Proposal and Experimental Validation—
- —提案と実験検証—
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説明
<p>This paper proposes an approach for automatic controller tuning based on experimental data only. It determines the controller parameters for a given cost function without knowing the true plant dynamics via Bayesian optimization. The validity of the proposed method is tested through some numerical simulations. Then, the proposed method is applied to PID controller tuning for an actual motor positioning system. The experimental results show that the proposed method improves the control performance effectively.</p>
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 55 (4), 269-274, 2019
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390845713060541568
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- NII論文ID
- 130007633070
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 029673711
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
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- CiNii Articles
- KAKEN
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可