書誌事項
- タイトル別名
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- Experimental Analysis of Disturbance Damping Performance of Homogeneous Finite-Time Control Using Frequency Response
- シュウハスウ オウトウ オ ツカッタ ドウ ジ ユウゲン ジカン セイテイ セイギョ ガ モツ タイ ガイラン ゲンスイ セイノウ ノ カイセキ
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抄録
<p>This paper discusses the robustness of the performance of the closed loop system for a homogeneous finite time proportional-derivative control (FT-PD control) of a one-link robot manipulator. We show that FT-PD control's disturbance rejection performance of low frequency is superior to the conventional PD control via the describing functions estimated by an experiment.</p>
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 32 (11), 408-416, 2019-11-15
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390846609805469440
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- NII論文ID
- 130007798534
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 030069059
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可