観測信号と操作信号の損失にロバストなラウンドロビンスケジューリング切り替え制御系

DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献6件
  • 蓼沼 知秀
    奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
  • 小蔵 正輝
    奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科
  • 杉本 謙二
    奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Round-robin Scheduling and Gain-switching Robust Controller over Lossy Measurement/command Networks
  • カンソク シンゴウ ト ソウサ シンゴウ ノ ソンシツ ニ ロバスト ナ ラウンドロビンスケジューリング キリカエ セイギョケイ

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抄録

<p>This paper proposes a feedback controller design in networked control systems, where communication channels of both sensor/controller and controller/actuator directions suffer from packet dropouts, under round-robin scheduling. We assume that the number of successive dropouts is bounded and that we are able to detect the occurrence of a packet drop without loss/delay. The proposed controller consists of an observer whose gain is switched according to the elapsed period, and feedback of estimated state as well. This enables us much less conservative design than using a single gain. The gains are designed via sufficient linear matrix inequality (LMI) conditions. The LMIs are derived by using a switched Lyapunov function method. The effectiveness of the proposed method is illustrated by numerical simulations.</p>

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