自律移動案内ロボットにおける成型方法が異なる外装の実験的強度検討

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Experimental strength examination of enclosure with different modeling method for autonomous guide robot

抄録

<p>サービスロボットの外装は、意匠、機体の支持、内部装置の保護等の役割を担っている。個々の要求を踏まえて強度設計しなければならないが、具体的な設計指針は存在しない。本報告では、自律移動案内ロボットの外装設計を例に、個々の要求のほか安全規格が定める強度を満足するよう設計検討した。成型方法を変えながら試作し、規格が定める強度試験を実施した。本ロボットに関する所望の要求を満足する一設計方法について報告する。</p>

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390848647555191040
  • NII論文ID
    130007896757
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2020s.0_546
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ