水平作業台ディスプレイにおける作業者の頭部位置移動に対応した注視点推定システムの提案

山田 孟, 長野 真大, 中嶋 良介, 仲田 知弘, 松野 省吾, 岡本 一志, 山田 哲男, 杉 正夫

doi:10.11522/pscjspe.2021s.0_161

水平作業台ディスプレイにおける作業者の頭部位置移動に対応した注視点推定システムの提案

山田孟

電気通信大　大学院情報理工学系研究科機械知能システム学専攻
長野真大

電気通信大　大学院情報理工学系研究科機械知能システム学専攻
中嶋良介

電気通信大　大学院情報理工学研究科、情報学専攻
仲田知弘

第一工大
松野省吾

ホットリンク　開発本部　R&D部
岡本一志

電気通信大　大学院情報理工学研究科、情報理工学域
山田哲男

電気通信大　大学院情報理工学研究科、情報理工学域
杉正夫

電気通信大　大学院情報理工学系研究科機械知能システム学専攻

説明

<p>筆者らは組み立て作業支援において，作業者への情報支援を行う水平作業台ディスプレイを提案してきた．先行研究では，従来型の視線計測装置では作業台上の視線の測定が困難なことが示唆されている．そこで本研究では深層学習を用いた，カメラベースの注視点計測システムの提案を行う．カメラで撮影した画像そのものから注視マッピングを学習させることで，作業台上でも視線計測可能なシステムを開発し，検証実験を行う．</p>