四節リンク油圧電子制御膝継手ALLUX<sup>TM</sup> の仕組みと使用方法について

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  • Mechanism and utilization of Four-bar microprocessor controlled hydraulic knee joint, ALLUX<sup>TM</sup>

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抄録

<p>2015年にナブテスコ(株)は四節リンク機構と油圧電子制御を組み合わせた世界初の膝継手ALLUXTM（アルクス）を製品化した．当膝継手の特徴は優れた安全性と多彩な機能である．その優れた安全性には，制御機器で使用される安全装置の仕組みを応用している．また多彩な機能では複数のモード切り替えによって実現している．2016年には厚生労働省が定める完成用部品に指定され，筆者は試着や調整のサポートを行っている．そしてその活動の中で膝継手を安全に使用するには，その仕組みと使用方法の理解が重要であると感じている．そこで本稿では筆者の経験を踏まえ，当膝継手の仕組みと使用方法について紹介する．</p>

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