触動作解析による触感の定量化に関する研究

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タイトル別名
  • Study on Quantification of Tactile Sensation by Motion Analysis

抄録

<p>本研究は，機械と素材の相互作用を計測することにより，「快・不快・しっとり感・ざらざら感」などの触感を識別する方法の開発を目的とする．その基礎的検討として，類似した繊維材料からなる素材に触れるときの機械と触対象の間の相互作用を加速度センサによって計測し，それらの結果から素材の判別の可能性を調査した． 4種類の繊維素材(デニム(綿100%),Tシャツ(綿50%，ポリエステル50%)，スウェット(綿100%)，フリース(ポリエステル100%))を指先を模擬したプローブで一定方向にそれぞれ10 mm/sでなぞるときの3軸の加速度の時間変化を6軸加速度センサによりサンプリング周波数1000 Hzで測定し，それらの結果について，ウェーブレット変換および高速フーリエ変換による周波数解析を行った． 　機械による繊維素材のなぞり動作における4種類の素材の加速度の時間変化について，ウェーブレット変換，高速フーリエ変換，自己相関係数のスカログラムの結果をもとに，10～30 Hzの周波数帯におけるパワースペクトルの積算値を算出し，t検定により素材間での有意差検定を行った．その結果，機械の進行方向に対して水平面内の垂直方向の加速度において，どの素材の組み合わせにおいてもp＜0.01で有意差がみられた． 今後はデータ数を増やし，機械学習を用いて触感が判別できるかどうかの検証を行う．</p>

収録刊行物

  • 生体医工学

    生体医工学 Annual59 (Abstract), 454-454, 2021

    公益社団法人 日本生体医工学会

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390852714994257152
  • NII論文ID
    130008105343
  • DOI
    10.11239/jsmbe.annual59.454
  • ISSN
    18814379
    1347443X
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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