アナログコンピュータを用いたvan der Polの式の解について : Qが時間の周期関数である場合

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  • On the Solutions of van der Pol Equation with Analog Computer, on condition that Q is Periodic Function in Time
  • アナログコンピュータ オ モチイタ van der Pol ノ シキ ノ カイ ニ ツイテ Q ガ ジカン ノ シュウキ カンスウ デ アル バアイ

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抄録

type:Article

Considering the nonlinear characteristics of elements in hydroulics system, we have shown the following non1inear differentia1 equation, which explains the mechanism of stick slip motion. x^^¨-(a_0x^^·-γ/3x^3)+Q(τ)x=F(τ) Then, for the purpose of understanding this, we have solved the experimental solution with analog computer.In this paper, we have described the experilnental resu1ts, and the meaning of the solutions.

機械振動としてのスティックスリップは,油圧系の操作シリンダによく生ずる現象で,これは機械の位置決めに支障をあたえる。我々はこのスティックスリップの動作機構を明らかにし,この防止法を工夫する目的でこの動作の解析を試みた。油圧系のこの動作方程式を非線形振動論的に解析すると,次の微分方程式の解の特徴をしらべる事になる。d/dt[x^^¨-(α_0x^^·-γ/3x^^·)+(Q_1+Q_<2cos2τ>)x]=Fそれで我々はアナログコンピュータ(以下,本稿では「アナコン」という。)を用い,種々の条件のもとにこの式の演算解のもつ特徴を明らかにし,次に実際の油圧系における実験結果と比較して,機械系の動作機構をしらべようと考えた。この報告はアナコンを用いた観測結果と,その解のもつ意義について述べたものである。

identifier:富山大学工学部紀要,24(1/2)

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