5軸制御マシニングセンタの旋回軸と直進軸のサーボ特性の違いより生じる誤差と複雑形状の加工性能の考察

DOI 機関リポジトリ Web Site オープンアクセス

書誌事項

タイトル別名
  • Influence of difference of servo characteristics between straight axis and rotating axis on motion error and machining performance of complex geometry workpieces with a five axis machining center
  • 5ジク セイギョ マシニング センタ ノ センカイジク ト チョクシンジク ノ サーボ トクセイ ノ チガイ ヨリ ショウジル ゴサ ト フクザツ ケイジョウ ノ カコウ セイノウ ノ コウサツ

この論文をさがす

抄録

直進軸と旋回軸のサーボ特性の差が円弧補間運動時の運動誤差に与える影響をモニターして、それらのDBB3表示の結果について考察した。特に、運動の送り速度およびサーボの位置ループゲインが運動誤差に与える影響を考察した。その結果、旋回軸のダイレクトドライブ方式のモータを具備した5軸制御マシニングセンタにおいて、旋回軸と直進軸のサーボ特性がほぼ同等にチューニングでき、極めて高い運動精度が達成できることがわかった。さらに、その5軸制御マシニングセンタと従来の3軸制御マシニングセンタを用いて、複雑さの異なる工作物の加工性能の比較を試みた。その結果、単純形状な工作物の場合、両者は同等の性能であった。一方、対象形状が複雑になるにしたがって、5軸制御マシニングセンタの方が加工精度および加工能率の点で優れた性能を示した。

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ