小型月面探査ローバーの走行性能に及ぼす車輪形状の影響

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タイトル別名
  • Effect to the driving performance of wheel shape of small lunar exploration rover
  • コガタ ゲツメン タンサ ローバー ノ ソウコウ セイノウ 二 オヨボス シャリン ケイジョウ ノ エイキョウ
  • コガタ ゲツメン タンサ ローバー ノ ソウコウ セイノウ ニ オヨボス シャリン ケイジョウ ノ エイキョウ

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説明

近年，宇宙探査は月起源の解決，月の資源探査，月へのインフラ確立などを目的とし，様々な研究が行われている．車輪型月面探査ローバーは，構造が簡単である．しかし，月面を走行する際のレゴリスの変形により生じる反力が小さく，車輪の回転により路面を掘ってしまい走行できなくなるスタックが発生することや登坂がうまくできず20度以上の登坂が困難といった課題が挙げられる．本研究では、車輪型小型月探査ローバーの登坂性能を向上することを目的として，5種類の車輪を開発した．軟弱地盤を走行する上での車輪形状が及ぼす走行性能の違い明らかにした．試験の結果，三角柱車輪の走行性能が最も高く30°の登坂に成功した．

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