顔観測カメラと周囲の環境観測全天周カメラを用いた車椅子ユーザの注視点推定

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  • Estimating the Gaze Point of a Wheelchair User Using Two Face Cameras and a Single Spherical Scene Camera

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本研究では,車椅子ロボットに取り付けた2台の顔観測カメラと1台の環境観測全天周カメラを用いた車椅子ユーザの注視点を推定する手法を提案する.ユーザに負担をかけずに,大きな頭部回転にも対応でき,周辺環境における広範囲の注視点を推定可能にする.

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