閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計

書誌事項

タイトル別名
  • Identification Experiment and Control Design of an Inverted Pendulum System via Closed-Loop Subspace Model Identification
  • ヘイループ ブブン クウカン ドウテイホウ ニ ヨル トウリツ フリコケイ ノ ドウテイ ジッケン ト セイギョケイ セッケイ

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収録刊行物

  • 計測と制御

    計測と制御 49 (7), 457-462, 2010-07-10

    公益社団法人 計測自動制御学会

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参考文献 (19)*注記

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