A NEW METHOD FOR BEACH BATHYMETRY USING A COMBINATION OF MULTIPLE DRONES

DOI Web Site 7 References
  • TOKUMARU Syunya
    鹿児島大学大学院 理工学研究科 情報生体システム工学専攻
  • WATANABE Mutsumi
    鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 情報生体システム工学プログラム
  • MIZUSAKO Ryota
    京セラ株式会社
  • FUKUMOTO Shinya
    鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 情報生体システム工学プログラム
  • KASHIMA Masayuki
    鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 情報生体システム工学プログラム
  • KAKINUMA Taro
    鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 海洋土木工学プログラム
  • TANEDA Tetsuya
    鹿児島大学大学院 理工学研究科 技術部

Bibliographic Information

Other Title
  • 複数ドローンの併用に基づく海浜場の水深計測に関する研究

Abstract

<p> Drone technology is expected to play an important role in various fields, including topographic survey, wave and current monitoring, lifesaving, etc. in the ocean. In the present paper, we propose a new method for bathymetry, with the combination of an unmanned aerial vehicle (UAV) and an unmanned surface vehicle (USV). First, the motion of the USV is evaluated using images obtained by the UAV. Second, the pixel shift values of the seabed are calculated through underwater images by the USV. Finally, according to these results, the water depth is acquired by applying a trigonometry. The experimental results obtained using a wave basin have shown the maximum estimation error of 1.1cm, indicating the effectiveness of the proposed method.</p>

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