水中ライダ──水中における可視光3Dスキャンライダの開発──

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タイトル別名
  • Underwater LiDAR : Development of Underwater Visible 3D Scan LiDAR
  • 水中ライダ : 水中における可視光3Dスキャンライダの開発
  • スイチュウ ライダ : スイチュウ ニ オケル カシコウ 3Dスキャンライダ ノ カイハツ

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説明

日本を取り巻く広大な海洋及びその資源の有効活用，老朽化する水中インフラや新たな水中インフラの増加に伴う効率的な水中構造物点検，スマート漁業の進展など，今後水中へのICT/IoT 技術の積極的な導入が期待されている．そのため，我々は地上並みの高速ネットワークを水中に実現し，水中の3D データを取得するため，水中ライダの検討を行ってきた．本論文では，特に水中の測距データを取得する水中ライダの開発に向けた取組みについて紹介する．まずライダについて紹介するとともに，可視光ライダ化が水中の物体の測距が可能であることを示す．次に可視光ライダを耐圧容器に収容することにより開発した水中ライダを用いて，実際に水中で物体の3D スキャンを行った結果を示す．今後，実験で明らかになった問題点への対策及び再実験による評価を重ね水中ライダの完成度を向上させる予定である．

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