Development of Alternating Three-Point Contact Gait Type Holonomic Mobile Robot
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- Suzuki Masaki
- Yokohama National University
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- Takahashi Ryoma
- Yokohama National University
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- Iida Yohei
- Yokohama National University
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- Iiduka Kanta
- Yokohama National University
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- Kusama Hazumu
- Yokohama National University
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- Fuchiwaki Ohmi
- Yokohama National University
Bibliographic Information
- Other Title
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- 交互三点接地歩行型ホロノミック精密自走ロボットの開発
Abstract
<p>近年,電子部品の小型化に伴い微小物の多軸操作が求められている.本研究室では,精密作業を目的とした精密位置決めロボットを開発している.先行研究で開発した六点接地型歩行機構では,移動時の床面との摩擦による位置決め再現性の低下や,駆動面が限定される課題があった.本研究では,昆虫の交互三脚歩行の歩容形態を模倣した自走機構を,FEM解析と定量的なデータに基づいた設計により製作し,位置決め精度を評価した.</p>
Journal
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- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
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Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2021A (0), 204-205, 2021-09-08
The Japan Society for Precision Engineering
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390854717490763904
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
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- Abstract License Flag
- Disallowed