GANを用いた点群データの自動着色技術の研究開発

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タイトル別名
  • RESEARCH AND DEVELOPMENT OF AUTOMATIC COLORING TECHNOLOGY FOR POINT CLOUD DATA USING GAN

抄録

<p>　国土交通省では，3次元情報を活用して施工現場の生産性を向上させるi-Constructionを推進している．レーザースキャナで計測された現況地形を示す3次元情報の多くは，点群データで保存されている．点群データは，一般的に3次元座標値と反射強度のみを保持するが，カメラ画像を用いることでRGB値を付与することができ，地物の視認性の高さから広く活用されている．しかし，各点に対応したカメラ画像の選定に労力を要する課題や，カメラ非搭載の機器では着色できない課題がある．そこで，本研究では，GANを用いることで，カメラ画像を必要としない点群データの自動着色技術を開発する．</p>

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