ディープニューラルネットワーク付きステートマシンを用いたエージェント強化学習
書誌事項
- タイトル別名
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- Agent Reinforcement Learning by Using a Finite State Machine with Deep Neural Network
抄録
<p>強化学習を用いたエージェント設計が進歩を遂げており、より効率的かつ柔軟に強化学習をコントロールする手法が求められている。そこで、古典的な意思決定モデルであるステートマシンとディープニューラルネットワーク(DNN)強化学習の組み合わせを検討する。ステート毎に一つの学習済みのディープニューラルネットワーク(DNN)を設置し、ステートの遷移によってニューラルネットを切り替え、キャラクターの動きを制御するDNN付きステートは、記号主義的に定義されたステートとコネクショニズムのNNがセットになっており、より柔軟でキャラクターAIを作成できる。本研究は、Unity3Dの環境で4つのステートを持つステートマシンを構築し、ステージ右辺エリアでボールを取り、左辺エリアのゴールまで搬送するキャラクターの動きを強化学習を用いて実装した。本手法のステートごとに学習を分割させたモデルと、一つのDNNで学習させたモデルを比較し、本手法の性能と柔軟性などの評価を行う。</p>
収録刊行物
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- 人工知能学会全国大会論文集
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人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 (0), 2O5GS502-2O5GS502, 2022
一般社団法人 人工知能学会