Development of In-process Welding Torch Position Control System using AI Technology（Second report）

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  • AIを活用したインプロセス溶接ねらい位置制御システムの開発（第二報）

Abstract

自動TIG 溶接のねらい位置制御技術を開発する中、溶融池画像の特徴点抽出にAI技術を適用することで、誤検出低減に一定の効果があることを確認した。一方で、抽出精度確保・教師データ削減を目的に、複数抽出モデルの適用や露光時間の最適化など検討した結果、処理フローが煩雑になり、システム実装に課題が残った。本論では抽出アルゴリズムから見直し、ねらい位置制御に必要となる教師データを検討した。

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