ごみピット内貯留物の3D計測技術
書誌事項
- タイトル別名
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- 3D Measurement Technology for Stored Garbage in Refuse Pits
抄録
<p>ごみ焼却施設の運転員は、ピット内のごみの堆積量や種類等を認知しながら、適切なクレーン操作を行うため、高度な判断操作スキルを必要とするが、国内労働力減少の問題に直面している。我々はピット内クレーン操作の自動化に取り組んでおり、運転員に代替するピット内のごみ認識および動作判断技術を開発してきた。本発表では、ピット内のごみ堆積量の実時間計測技術と、計測点群の補間・外れ値除去処理手法を紹介する。</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2022S (0), 170-171, 2022-03-02
公益社団法人 精密工学会