マシンルーム環境監視のための汎用ベースロボットの提案

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Proposal of a General-Purpose Base Robot for Machine Room Environment Monitoring

抄録

コロナ禍は場所に依存しないリモートワークを急速に普及させ，更にオフィスの地方移転やワーケーションのような働く場所の地方分散を促進させた．これにより通信のエンドポイントをつなぐ地方の通信設備維持の重要性も大きくなっている．しかし，近年の人手不足の事情もあり，通信インフラ事業者では現地での物理的な作業が必要なケースでは遠方の拠点から技術者を派遣する形態が一般的になっており，オンライン監視でサポートできない物理異常の発見方法がサービス品質維持のために重要である．この課題に対して，我々はマシンルーム環境の監視を目的にセンサとアクチュエータを搭載した汎用ベースロボットによって，その解決を試みる．この論文ではまず地方の通信設備における労働力と物理異常検知の課題を述べ，その維持管理業務をサポートするための新たなベースロボットシステムを提案する．そしてこのコンセプトを実証するためのプロトタイプロボットを実装し，その予備実験結果を示す．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390856506097343360
  • DOI
    10.14923/transcomj.2021mjp0001
  • ISSN
    18810209
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ