海洋での波情報計測に向けたIMUセンサ搭載小型ブイの開発

書誌事項

タイトル別名
  • DEVELOPMENT OF SMALL BUOY WITH MULTI-IMU SENSORS FOR ESTIMATION OF OCEAN WAVE CONDITIONS

抄録

<p> 気候変動の予測など様々な地球環境のモデリングにおいては,大気・海洋間運動量などの正確な計算が重要である.しかしながら,計算式の中には,抵抗係数など,現場計測されるデータの精度によって影響を受けるパラメータがあり,洋上における高精度かつ高頻度な風速と波浪の同時計測手法が必要となる.</p><p> 本研究では,限られた現場領域での高精度および高頻度な波浪計測を実現するため,小型ブイに搭載した複数のIMUセンサを用いて波周期・波高・波向きの3つの波情報を推定する手法を提案する.提案手法は,波に同調するよう設計した小型ブイに2台のIMUセンサを搭載し,小型ブイの運動幾何拘束を利用したセンサデータの統合によってセンサの器械誤差と計算による積分誤差を低減する.風波水槽を用いた実験によって,提案手法による波周期・波高・波向きの推定精度を示す.</p>

収録刊行物

参考文献 (9)*注記

もっと見る

関連プロジェクト

もっと見る

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ