Fundamental study on sawing push-pull skills using acceleration sensors

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  • 加速度センサーを用いた鋸引きの押し引き技能に関する基礎的研究

Abstract

<p>木工技能熟練者の高齢化により，その技能が年々失われつつある．技能の伝承が急務である一方，従来の指導は主観的，定性的で長い時間がかかる．われわれは，鋸引きの様子を加速度・角速度センサーを用いて測定し，鋸引き技能を客観的，定量的に評価する方法を開発してきた．本研究では，鋸の首に取り付けた加速度センサーで測定された3軸の加速度から42個の特徴量を作成し，専門家による鋸引き技能の主観的評価ごとに相違を検討した．その結果，各軸の近似直線の傾きなどの特徴が抽出され，高評価者は押し引き方向の力の加え方，木材に対する刃の食い込ませ方，腕の振り方が巧みであることが示唆された．</p>

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