力覚提示を伴う魚料理の操作シミュレーション

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タイトル別名
  • SIMULATION OF FISH DISH OPERATION WITH FORCE FEEDBACK

抄録

力覚提示装置を用いて仮想空間上で鮭のムニエルの身の切断操作を体験できるシミュレータを開発 した．６面体１次要素モデルを用いた有限要素法により鮭の身の斜め方向切断を実現する．ただし，鮭の身を切断 して要素が分離すると有限要素を構成する物体の頂点数が増加するため，物体の変形を扱う行列の再計算が必要と なる．そこで，切断した身の周囲の頂点を移動する処理を施すことで行列の再計算を不要とする．また，マーチン グキューブ法を利用して切断面を補完する処理を施すことで，鮭の斜め方向切断を実現する．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390858553269843968
  • DOI
    10.11371/wiieej.19.04.0_272
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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