重複領域を持つ複数カメラ画像の歪み補正とパノラマ合成
書誌事項
- タイトル別名
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- Distortion Correction and Stitching of Overlapping Cattle Barn Images
抄録
酪農業の大規模化，乳牛が自由に動き回れるフリーストール牛舎の普及に伴い，乳牛の個体管理が難しくなっている.天井に複数の広角カメラを設置して監視する方法があるが，カメラ台数が増加すると牛舎内での乳牛の位置が把握しづらくなる.また，牛舎カメラ画像を単純に並べたマルチ画面表示や単純な合成表示では，乳牛の重複や欠落が多く発生し監視効率が低下する.本研究では，次の3つの要件を満たす牛舎パノラマ画像の作成を目指す:(a)乳牛が途切れずに写ること， (b)乳牛の重複や欠落がないこと， (c)画像間のつなぎ目を目立たないようにすること.具体的には牛舎のカメラ画像を歪み補正した上で，乳牛の個体領域を抽出し，下地となるパノラマ画像に乳牛個体を合成することで作成する.ユーザー評価実験の結果，乳牛一頭毎の見やすさ，乳牛の現在位置の確認のしやすさ，パノラマ画像としての見やすさの3つ全ての項目において提案手法が最も高い評価を得た.
収録刊行物
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- 画像電子学会研究会講演予稿
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画像電子学会研究会講演予稿 20.02 (0), 30-33, 2021
一般社団法人 画像電子学会