CANアービトレーションを用いたノード間リソース管理機能及び分散共有メモリ機能を有するリアルタイムOS

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タイトル別名
  • A Real-Time Operating System with Inter-Node Resource Management and Distributed Shared Memory Using CAN Arbitration

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説明

本論文では，CAN（Controller Area Network）を用いた分散型組込み制御システムのための，共有リソース管理機能と分散共有メモリ機能を有するリアルタイムOS（RTOS）を提案する．ノード間リソース管理機能は，CANのアービトレーション機構を利用して効率のよいノード間ロッキングを実現するとともに，MPCP（Multiprocessor Priority Ceiling Protocol）に基づいたリソースアクセスプロトコルを採用している．分散共有メモリはエントリ一貫性に基づくもので，ノード間リソース管理機構中に実装する．本RTOSはOSEK OSのリソース管理機能を拡張して実現する．そして，開発したRTOSのリソース管理システムコールのCPU実行時間を測定し，実用上問題ない値であることを確認した．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390859171487037696
  • DOI
    10.14923/transinfj.2022jdp7034
  • ISSN
    18810225
    18804535
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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