小型エアシリンダ駆動による多関節マニピュレータへのスライディングモード制御系の適用
書誌事項
- タイトル別名
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- Design of Sliding mode control for articulated manipulator driven by compact pneumatic cylinders
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 66 (0), 983-990, 2023
自動制御連合講演会