Development of sensing technology for automatic welding without an operator
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- AMANO Shinsaku
- 東芝エネルギーシステムズ株式会社
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- TSUJIMURA Yoshihiro
- 東芝エネルギーシステムズ株式会社
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- OGAWA Tsuyoshi
- 東芝エネルギーシステムズ株式会社
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- KOBAYASHI Daisuke
- 株式会社東芝
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- SHIBATA Tomoyuki
- 株式会社東芝
Bibliographic Information
- Other Title
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- 自動溶接のオペレータレス化に向けたセンシング技術の開発
- ―Weld pool shape detection using AI technology―
- ―AI を活用した溶融池形状の検出―
Abstract
自動溶接中のオペレータは溶融池映像を監視しながら、溶接条件やねらい位置を調整する。溶融池映像中の溶融池形状は重要な着目点であり、溶融池と開先の成す角度や先行具合など、溶接品質の判定指標となり得る。筆者らは、溶融池形状を取り入れたセンシング技術を開発するため、AIを活用した溶融池形状の検出技術を検討した。最適な検出手法を選定するため、特徴点抽出とセマンティックセグメンテーションの抽出精度を比較した。
Journal
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- Preprints of the National Meeting of JWS
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Preprints of the National Meeting of JWS 2023f (0), 220-221, 2023
JAPAN WELDING SOCIETY
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390861305862847616
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
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- Abstract License Flag
- Disallowed