自動運転車のためのCANデータキャッシュ切り替え予測方式

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タイトル別名
  • A Prediction Method of CAN Data Cache Switching for Autonomous Mobility

抄録

自動運転車が生成するCANデータをサイバーフィジカルシステム（CPS）に蓄積し，より高度な自動運転制御を実現する試みに注目が集まっている．本論文では，MEC（Multi-access Edge Computing）を活用したCANデータ収集基盤におけるCANデータキャッシュ切り替え予測方式を提案する．提案方式は，自動運転車の移動パターンを機械学習モデルで予測し，事前に最適なMECサーバにCANデータキャッシュを引き継がせることで，CANデータの圧縮効率とQoEを最大化する方式である．シミュレーション評価の結果，提案方式は最適なMECサーバを89%の精度で予測し，CANデータのキャッシュヒット率を20%向上できることを示す．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390862179308778112
  • DOI
    10.14923/transcomj.2023gwp0003
  • ISSN
    18810209
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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