産業用協働ヒューマノイドロボットを用いた音符型電子楽器の操り動作の高精度化

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タイトル別名
  • High-precision manipulation of electronic musical note-type instruments using an industrial humanoid robot

抄録

<p>近年，生産現場では少子高齢化による労働者不足により，人からロボットへの自動化のニーズが高まっている．そこで，我々はロボットに楽器を演奏するという課題を与え，これにより，人と同じ道具の操り動作の高度化を目指している．本報では，楽器としてオタマートンと呼ばれる電子楽器を用いて，その把持部分を3Dプリンタで作成し，演奏の際の音声を周波数解析することによって，ロボットの制御を検討した．</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390862268805321216
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2023a.0_21
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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