直線特徴量に基づくカメラの姿勢推定による屋内環境の3次元計測
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- 入山 真伍
- 中央大 理工学研究科 精密工学専攻
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- Pathak Sarthak
- 中央大 理工学研究科 精密工学専攻
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- 梅田 和昇
- 中央大 理工学研究科 精密工学専攻
書誌事項
- タイトル別名
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- Indoor 3D measurement using camera pose estimation based on line features
説明
<p>本研究では，インフラ保全のために大型構造物内部の安価な計測手法を提案する．周囲360度を撮影可能な全天球カメラと円周レーザを用いた光切断法により室内の3次元点群の取得する．具体的には，全天球カメラにより実空間内の直線成分を検出し，それら直線の分布と実空間内の3方向を比較することでカメラの姿勢を決定する．カメラの姿勢に基づいて，複数の光切断による点群を統合することで，室内全体の3次元点群を生成する．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 614-615, 2023-08-31
公益社団法人 精密工学会
