直線特徴量に基づくカメラの姿勢推定による屋内環境の3次元計測

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タイトル別名
  • Indoor 3D measurement using camera pose estimation based on line features

抄録

<p>本研究では，インフラ保全のために大型構造物内部の安価な計測手法を提案する．周囲360度を撮影可能な全天球カメラと円周レーザを用いた光切断法により室内の3次元点群の取得する．具体的には，全天球カメラにより実空間内の直線成分を検出し，それら直線の分布と実空間内の3方向を比較することでカメラの姿勢を決定する．カメラの姿勢に基づいて，複数の光切断による点群を統合することで，室内全体の3次元点群を生成する．</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390862268805496448
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2023a.0_614
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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