フォークリフトの荷物周囲モニタリングアーム
抄録
<p>フォークリフトは運転席から見て荷物周囲に死角が多く，フォークの位置と角度も視認しにくい．そこで先端にカメラを備え，荷物周囲に伸縮可能なアームをマスト部に取り付けることで視認を補助するシステムを提案する．前回の報告では，この伸縮アーム部分について検討したが，本報告では，アームの伸縮方向と高さの調整を行う，ワイヤを用いた昇降，旋回，前傾機構の設計試作を行い，システム全体の動作を検証した．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 7-8, 2023-08-31
公益社団法人 精密工学会