フォークリフトの荷物周囲モニタリングアーム

DOI
  • 魚住 奏太
    金沢大　自然科学研究科　フロンティア工学専攻
  • 関 啓明
    金沢大　自然科学研究科　フロンティア工学専攻
  • 辻 徳生
    金沢大　自然科学研究科　フロンティア工学専攻
  • 平光 立拓
    金沢大　自然科学研究科　フロンティア工学専攻
  • 遠藤 武士
    小松製作所　開発本部　車両第四開発センタ
  • 鈴木 周志
    小松製作所　開発本部　車両第四開発センタ
  • 横内 禎生
    小松製作所　開発本部　車両第四開発センタ
  • 渡邉 馨
    小松製作所　開発本部　車両第四開発センタ

抄録

<p>フォークリフトは運転席から見て荷物周囲に死角が多く，フォークの位置と角度も視認しにくい．そこで先端にカメラを備え，荷物周囲に伸縮可能なアームをマスト部に取り付けることで視認を補助するシステムを提案する．前回の報告では，この伸縮アーム部分について検討したが，本報告では，アームの伸縮方向と高さの調整を行う，ワイヤを用いた昇降，旋回，前傾機構の設計試作を行い，システム全体の動作を検証した．</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390862268805579648
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2023a.0_7
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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