人とロボットが共存し協調して働く社会のプラクティス：ロボットフレンドリービルディングに向けた館内交通ルールに関する実証実験

DOI 情報処理学会

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抄録

人とロボットの協働を前提としたロボットフレンドリービルディングを目指し，自律走行ロボットが施設内を移動するときの安全上の課題を，館内交通ルールにより解決することを意図した実証実験を行った．ルール設定により，人や家具への衝突や災害時に防火戸と干渉するリスクが低減される一方，ルールが過剰になるとロボットの走行に制約がかかるため運用効率を低下させる可能性が示された．

収録刊行物

  • 情報処理

    情報処理 65 (5), d75-d92, 2024-04-15

    情報処理学会

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