第41回　汎用ヒト型ロボットLabDroid「まほろ」による創薬研究の加速

DOI
  • MATSUKUMA Kenji
    ロボティック・バイオロジー・インスティテュート(株)

Abstract

<p>汎用ヒト型ロボットLabDroid「まほろ」は, ヒトと同じ二本の腕で機器を巧みに操作し実験を行う. 熟練者のスキルを数値化（可視化）しロボットに置き換えることで, 暗黙知・属人性やバラつきを排除し高い再現性をもたらす. 続いて数値化されたパラメータを最適化（高度化）することで, ヒトを超える成果を安定的に発揮できる. さらに最適化されたパラメータを他の「まほろ」にコピーすることで, 複数の拠点で成果を再現（共有化）できる.</p>

Journal

  • Farumashia

    Farumashia 60 (5), 434-436, 2024

    The Pharmaceutical Society of Japan

Keywords

Details 詳細情報について

  • CRID
    1390862943886112512
  • DOI
    10.14894/faruawpsj.60.5_434
  • ISSN
    21897026
    00148601
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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